自律移動ロボット「ORV（オーアールブイ）」 | オカムラ

自律移動ロボット｜カゴ車搬送タイプ

ガイドレスでカゴ車を自在に搬送

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ORVとはOKAMURA ROBOT VEHICLE

ORVは物流倉庫等でカゴ車搬送を行うことができる
自律移動ロボット（AMR）です。
自らルートを生成しガイドレスで走行するため、大幅な床工事をせず導入でき、
生産性の向上と省力化を実現します。

工程間の搬送に
カゴ車の
整列待機に
垂直搬送機の
荷積みや荷下ろしに

ORVができることSOLUTION

生産性の向上
- 搬送業務の自動化で、
  生産性の向上を
  図れます｡
- 人手では難しい、
  夜間や24時間稼働も
  可能です｡
従業員の負荷軽減
- 人員不足で発生する、さまざまな問題を解消します｡
- 労災発生を防ぐことができます｡
- スタッフの業務負担を軽減します｡
安定した運用
- IoTによるクラウド型遠隔監視で
  トラブルに対応可能です｡
- 床工事が不要なので、稼働を
  止めずに
  動作エリアの変更・
  拡張ができます｡

ORVによる物流DXで
課題を解決します！

特長FEATURES

カゴ台車を運ぶことに特化した自律走行する搬送ロボット（AMR）です。

01小回りが利く

カゴ車を牽引ではなく、片側を掴んで持ち上げるため、カゴ車と一体になり走行します。牽引方式と比較して旋回半径が小さく、狭い通路でも走行できます。
02整列配置の自動化

カゴ車と一体となってバック走行が可能。トラックバース前の出荷待機列や、狭い空間への整列動作が可能になります。
03フレキシブルな動作

障害物を検知して回避する基本動作のほか、狭い通路では回避ではなく一時停止するなど、搬送ルートに応じて動作を設定できます。
04簡単操作

付属のタブレットによる簡単操作で業務選択、マニュアル操作、異常確認、エラー復帰等が行えます。
05AIによる自動検出

カゴ車の改造やマーキングが不要で、人手でぴったりと位置合わせをしなくても、自動で把持することができます。
06自動充電

バッテリーが少なくなると自動で充電に向かうため、全体の動きを止めることなく稼働し続けることができます。

その他の特長を見る

安全設計SAFETY

360°全方位で安全確認

ORVの安全確認イメージ図

ORVはレーザーセンサー(LiDAR)とステレオカメラ
によって、障害物との距離をみています。
万が一の場合も、バンパースイッチへの接触を
検知すると直ちに動作を停止します。

製品仕様SPEC

カゴ車条件

①最大積載質量300kg
②四輪自在キャスター
③把持部寸法の異なるカゴ車の混在不可

※上記条件以外はご相談ください。

[幅]850〜1100mm [高さ]〜1800mm [奥行]650〜800mm

走行速度

最高80m/分（ORV単体走行時）^※
40m/分（カゴ車搬送時）

最小通路幅

900mm（ORV単体走行時）

外形寸法

640W×930L×500H mm

電源電圧

AC100V（給電装置）

充電時間

約1時間

連続稼働時間

5時間（使用状況による）

通信方式

WiFi 通信、 Bluetooth 通信、
3G/LTE（セルラー通信モデルのみ）

※仕様により、カゴ車の最大積載質量や単体走行時の最高速度は変わります。詳しくはご相談ください。

導入フローOne-Stop

ヒアリング
現地調査
分析
ご提案
導入^※
運用サポート

※ 導入時は、初期セットアップからMAP作成・経路設定・動作調整のうえ、お引き渡しいたします。

まずはORVを実際に見てみたい！

ショールームにてORVをご覧いただけます。

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